Just like in humans vision plays a fundamental role in guiding adaptive locomotion, when designing the control strategy for a walking assistive technology, Computer Vision may bring substantial improvements when performing an environment-based assistance modulation. In this work, we developed a hip exosuit controller able to distinguish among three different walking terrains through the use of an RGB camera and to adapt the assistance accordingly. The system was tested with seven healthy participants walking throughout an overground path comprising of staircases and level ground. Subjects performed the task with the exosuit disabled (Exo Off), constant assistance profile (Vision Off ), and with assistance modulation (Vision On). Our results showed that the controller was able to promptly classify in real-time the path in front of the user with an overall accuracy per class above the 85%, and to perform assistance modulation accordingly. Evaluation related to the effects on the user showed that Vision On was able to outperform the other two conditions: we obtained significantly higher metabolic savings than Exo Off, with a peak of about -20% when climbing up the staircase and about -16% in the overall path, and than Vision Off when ascending or descending stairs. Such advancements in the field may yield to a step forward for the exploitation of lightweight walking assistive technologies in real-life scenarios.

Did you know that over 70 million of Dota2 players have their in-game data freely accessible? What if such data is used in malicious ways? This paper is the first to investigate such a problem. Motivated by the widespread popularity of video games, we propose the first threat model for Attribute Inference Attacks (AIA) in the Dota2 context. We explain how (and why) attackers can exploit the abundant public data in the Dota2 ecosystem to infer private information about its players. Due to lack of concrete evidence on the efficacy of our AIA, we empirically prove and assess their impact in reality. By conducting an extensive survey on $\sim$500 Dota2 players spanning over 26k matches, we verify whether a correlation exists between a player's Dota2 activity and their real-life. Then, after finding such a link ($p\!<\!0.01$ and $\rho>0.3$), we ethically perform diverse AIA. We leverage the capabilities of machine learning to infer real-life attributes of the respondents of our survey by using their publicly available in-game data. Our results show that, by applying domain expertise, some AIA can reach up to 98% precision and over 90% accuracy. This paper hence raises the alarm on a subtle, but concrete threat that can potentially affect the entire competitive gaming landscape. We alerted the developers of Dota2.

情绪分析中最突出的任务是为文本分配情绪，并了解情绪如何在语言中表现出来。自然语言处理的一个重要观察结果是，即使没有明确提及情感名称，也可以通过单独参考事件来隐式传达情绪。在心理学中，被称为评估理论的情感理论类别旨在解释事件与情感之间的联系。评估可以被形式化为变量，通过他们认为相关的事件的人们的认知评估来衡量认知评估。其中包括评估事件是否是新颖的，如果该人认为自己负责，是否与自己的目标以及许多其他人保持一致。这样的评估解释了哪些情绪是基于事件开发的，例如，新颖的情况会引起惊喜或不确定后果的人可能引起恐惧。我们在文本中分析了评估理论对情绪分析的适用性，目的是理解注释者是否可以可靠地重建评估概念，如果可以通过文本分类器预测，以及评估概念是否有助于识别情感类别。为了实现这一目标，我们通过要求人们发短信描述触发特定情绪并披露其评估的事件来编译语料库。然后，我们要求读者重建文本中的情感和评估。这种设置使我们能够衡量是否可以纯粹从文本中恢复情绪和评估，并为判断模型的绩效指标提供人体基准。我们将文本分类方法与人类注释者的比较表明，两者都可以可靠地检测出具有相似性能的情绪和评估。我们进一步表明，评估概念改善了文本中情绪的分类。

如今，人们在网上平台上生成并分享大量内容（例如，社交网络，博客）。 2021年，每分钟为119亿日常积极的Facebook用户发布了大约15万张照片。内容主持人不断监控这些在线平台，以防止扩散不适当的内容（例如，讨厌语音，裸露图像）。基于深度学习（DL）的进步，自动内容主持人（ACM）帮助人类主持人处理高数据量。尽管他们的优势，攻击者可以利用DL组件的弱点（例如，预处理，模型）来影响其性能。因此，攻击者可以利用这些技术来通过逃避ACM来扩散不适当的内容。在这项工作中，我们提出了CAPTCHA攻击（CAPA），这是一种允许用户通过逃避ACM控件来扩散不恰当的文本的对抗技术。通过生成自定义文本CAPTCHAS的CAPA，利用ACM的粗心设计实现和内部程序漏洞。我们对现实世界ACM的攻击进行了测试，结果证实了我们简单但有效攻击的凶猛，在大多数情况下达到了100％的逃避成功。与此同时，我们展示了设计CAPA缓解，在CAPTCHAS研究区开辟了新挑战的困难。

在这项工作中，我们考虑了需要通过电缆或机器人臂操纵/运输物体的移动机器人的问题。我们考虑一种操纵机器人的数量冗余的场景，即，可以通过机器人的不同配置获得所需的对象配置。这项工作的目的是表明，可以使用通信来实现机器人中的协同局部反馈控制器，以改善扰动抑制并降低对象中的结构应力。特别地，我们考虑采样测量并通过无线传输测量的现实场景，并且采样周期与系统动态时间常数相当。我们首先提出了一种运动模型，该模型与高增益控制下的整体系统动态一致，然后我们为不同规范下的配置误差提供了足够的指数稳定性和单调减少。最后，我们在完整的动态系统上测试所提出的控制器，显示出局部通信的益处。

在本文中，我们为采样通信场景中的一类多机器人系统提出了一种反向运动控制器。目标是使一组机器人执行轨迹跟踪{以协调的方式}当通信的采样时间是不可忽略的，破坏标准控制设计的理论收敛保证。鉴于配置空间中可行的期望轨迹，所提出的控制器从采样时间瞬间从系统接收测量，并计算由低级控制器跟踪的机器人的速度引用。我们提出了一个共同设计的反馈加上馈电控制器，具有可提供的稳定性和误差会聚保证，并进一步表明所获得的控制器是可分散的实现的可供选择。我们使用现实模拟器（飞行起重机）的电缆悬挂负荷的协同空中操纵方案中的数值模拟来测试所提出的控制策略。最后，我们将建议的分散控制器与集中式方法进行比较，可通过智能启发式调整反馈增益，并表明它实现了可比性。

人类自然赋予了特定风格的能力。例如，他们可以以非正式的方式重新封面，通过使用言论来传达一个文字信息，编辑模仿一些着名作者的风格的小说。自动化这种形式的创造力构成了风格转移的目标。作为一种自然语言生成任务，风格传输旨在重新编写现有文本，具体地，它创建了展示了一些所需的风格属性的释义。从实际的角度来看，它设想了有益的应用程序，如聊天机器人调制他们的交流风格，似乎是自动简化非专家受众的技术文章的系统。 STYLE TRANSED一直专注于多种风格感知释义方法。少数调查提供了该领域的方法论概述，但他们不支持研究人员专注于特定风格。借鉴了本文，我们的目标是提供对在转移任务中受到关注的样式的全面讨论。我们将它们组织成一个层次结构，突出了他们每个人的定义的挑战，并指出当前研究景观中的差距。层次结构包含两个主要组。沿着寄存器和类型的线条涵盖人们任意调制的风格。由于作者的个人特征，其他组对应于无意中表达的样式。因此，我们的评论显示了这些组如何彼此相关，而且在其中包括从未被探索的特定样式，属于层次结构。此外，我们总结了对不同风格家庭采用的方法，暗示研究人员对那些对未来研究最适合的人。